에서 이득 여유를 20[dB]보다 크게 하기 위한 의 범위는?
T>1
T>10
T<0
T>100
계의 특성상 감쇠 계수가 크면 위상 여유가 크고 감쇠성이 강하여 (A)는 좋으나 (B)는 나쁘다. A, B를 올바르게 묶은 것은?
이득 여유, 안정도
오프셋, 안정도
응답성, 이득 여유
안정도, 응답성
어떤 제어계의 보드 선도에 있어서 위상 여유(phase margin)가 45°일 때 이 계통은?
안정하다
불안정하다
조건부 안정이다
무조건 불안정이다
다음의 이득 위상 선도 중 여유(margin)가 제일 큰 것은?
A
B
C
D
안정된 제어계의 특성근이 2개의 공액복소근을 가질 때 이 근들이 허수축 가까이에 있는 경우 허수축에서 멀리 떨어져 있는 안정된 근에 비해 과도응답 영향은 어떻게 되는가?
천천히 사라진다.
영향이 같다.
빨리 사라진다.
영향이 없다.
지연 요소(dead time element)는 제어계의 안정도에 어떤 영향을 미치는가?
안정도에 관계없다
안정도를 개선한다
안정도를 저하시킨다
상대적 안정도의 척도 역할을 한다
다음 중 보상법에 대한 설명 중 맞는 것은?
위치 제어계의 종속 보상법 중 진상 요소의 주된 사용 목적은 속응성을 개선하는 것이다.
위치 제어계의 이득 조정은 속응성의 개선을 목적으로 한다.
제어 정도의 개선에는 진상 요소에 의한 종속 보상법이 사용된다.
이득 정수를 크게 하면 안정성도 개선된다.
보상기에서 원래 시스템에 극점을 첨가하면 일어나는 현상은?
시스템의 안정도가 감소된다.
시스템의 과도응답 시간이 짧아진다.
근궤적을 평면의 왼쪽으로 옮겨 준다.
안정도와는 무관하다.