$G(s)H(s)=\dfrac{2}{(s+1)(s+2)}$의 이득 여유는?

$G(s)H(s)= \dfrac{20}{s(s-1)(s+2)}$인 계의 이득 여유[dB]는?

$GH(jω)=\dfrac{10}{(jω+1)(jω+T)}$에서 이득 여유를 20[dB]보다 크게 하기 위한 의 범위는?

계의 특성상 감쇠 계수가 크면 위상 여유가 크고 감쇠성이 강하여 (A)는 좋으나 (B)는 나쁘다. A, B를 올바르게 묶은 것은?

어떤 제어계의 보드 선도에 있어서 위상 여유(phase margin)가 45°일 때 이 계통은?

다음의 이득 위상 선도 중 여유(margin)가 제일 큰 것은?

안정된 제어계의 특성근이 2개의 공액복소근을 가질 때 이 근들이 허수축 가까이에 있는 경우 허수축에서 멀리 떨어져 있는 안정된 근에 비해 과도응답 영향은 어떻게 되는가?

지연 요소(dead time element)는 제어계의 안정도에 어떤 영향을 미치는가?

다음 중 보상법에 대한 설명 중 맞는 것은?

보상기에서 원래 시스템에 극점을 첨가하면 일어나는 현상은?

다음 임펄스 응답 중 안정한 계는?