제어공학 나이퀴스트 선도
객관식 • 조회수 296 • 댓글 0 • 작성 1년 전 • 수정 1개월 전

G(s)H(s)=2(s+1)(s+2)G(s)H(s)=\dfrac{2}{(s+1)(s+2)}의 이득 여유는?

1

3[dB]

2

7[dB]

3

0[dB]

4

1[dB]

객관식 • 조회수 272 • 댓글 0 • 작성 1년 전 • 수정 1개월 전

G(s)H(s)=20s(s1)(s+2)G(s)H(s)= \dfrac{20}{s(s-1)(s+2)}인 계의 이득 여유[dB]는?

1

10

2

1

3

-20

4

-10

객관식 • 조회수 260 • 댓글 0 • 작성 1년 전 • 수정 1개월 전

GH(jω)=10(jω+1)(jω+T)GH(jω)=\dfrac{10}{(jω+1)(jω+T)}에서 이득 여유를 20[dB]보다 크게 하기 위한 의 범위는?

1

T>1

2

T>10

3

T<0

4

T>100

객관식 • 조회수 247 • 댓글 0 • 작성 1년 전 • 수정 1개월 전

계의 특성상 감쇠 계수가 크면 위상 여유가 크고 감쇠성이 강하여 (A)는 좋으나 (B)는 나쁘다. A, B를 올바르게 묶은 것은?

1

이득 여유, 안정도

2

오프셋, 안정도

3

응답성, 이득 여유

4

안정도, 응답성

객관식 • 조회수 242 • 댓글 0 • 작성 1년 전 • 수정 1개월 전

어떤 제어계의 보드 선도에 있어서 위상 여유(phase margin)가 45°일 때 이 계통은?

1

안정하다

2

불안정하다

3

조건부 안정이다

4

무조건 불안정이다

객관식 • 조회수 251 • 댓글 0 • 작성 1년 전 • 수정 1개월 전

다음의 이득 위상 선도 중 여유(margin)가 제일 큰 것은?

1

A

2

B

3

C

4

D

객관식 • 조회수 246 • 댓글 0 • 작성 1년 전 • 수정 1개월 전

안정된 제어계의 특성근이 2개의 공액복소근을 가질 때 이 근들이 허수축 가까이에 있는 경우 허수축에서 멀리 떨어져 있는 안정된 근에 비해 과도응답 영향은 어떻게 되는가?

1

천천히 사라진다.

2

영향이 같다.

3

빨리 사라진다.

4

영향이 없다.

객관식 • 조회수 252 • 댓글 0 • 작성 1년 전 • 수정 1개월 전

지연 요소(dead time element)는 제어계의 안정도에 어떤 영향을 미치는가?

1

안정도에 관계없다

2

안정도를 개선한다

3

안정도를 저하시킨다

4

상대적 안정도의 척도 역할을 한다

객관식 • 조회수 248 • 댓글 0 • 작성 1년 전 • 수정 1개월 전

다음 중 보상법에 대한 설명 중 맞는 것은?

1

위치 제어계의 종속 보상법 중 진상 요소의 주된 사용 목적은 속응성을 개선하는 것이다.

2

위치 제어계의 이득 조정은 속응성의 개선을 목적으로 한다.

3

제어 정도의 개선에는 진상 요소에 의한 종속 보상법이 사용된다.

4

이득 정수를 크게 하면 안정성도 개선된다.

객관식 • 조회수 260 • 댓글 0 • 작성 1년 전 • 수정 1개월 전

보상기에서 원래 시스템에 극점을 첨가하면 일어나는 현상은?

1

시스템의 안정도가 감소된다.

2

시스템의 과도응답 시간이 짧아진다.

3

근궤적을 평면의 왼쪽으로 옮겨 준다.

4

안정도와는 무관하다.

객관식 • 조회수 245 • 댓글 0 • 작성 1년 전 • 수정 1개월 전

다음 임펄스 응답 중 안정한 계는?

1

c(t)=1c(t)=1

2

c(t)=cosωtc(t)=\cos \omega t

3

c(t)=etsinωtc(t)=e^{-t}\sin \omega t

4

c(t)=2tc(t)=2 t