안정도

Problem 예제.

Multiple Choice • Views 775 • Comments 0 • Last Updated at 1 month ago

다음과 같은 궤적 제어계가 안정하기 위한 K의 범위를 구하면?

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$K > 8$

$0 < K < 8$

$K > 0$

$0 < K < 16$

Solution

< 김지훈님이 작성한 풀이입니다. >

특성 방정식 $s^3 + 4s^2 + 4s +k = 0$

$a = \dfrac{- \begin{vmatrix}1 & 4 \\ 4& k \end{vmatrix}}{4} = \dfrac{4 \cdot 4 - 1 \cdot k}{4}$

안정하기 위한 조건은 $16 - k > 0 \quad ; \quad k>0 \quad \Rightarrow 0$

Correct answer: 4