그림과 같은 블록 선도로 표시되는 제어계는 무슨 형인가?

표준 궤환이 그림과 같이 주어질 때 계의 형은?

$G(s)= \dfrac{24}{(2s+1)(4s+1)} , \quad H(s) = \dfrac{4}{4s(3s+1)}$

$G(s)H(s)=\dfrac{K}{Ts+1}$일 때 이 계통은 어떤 형인가?

어떤 제어계에서 장속도 입력 $r(t)=Rtu(t)$에 대한 정상 속도 편차 $e_{ss}=\dfrac{R}{K}=∞$이면 이 계는 무슨 형인가?

단위 램프 입력에 대하여 속도 편차 상수가 유한한 값을 갖는 제어계는?

어떤 제어계에서 단위 계단 입력에 대한 정상 편차가 유한값이면 이 계는 무슨 형인가?

그림의 블록 선도에서 H=0.1이면 오차 E[V]는?

계단 오차 상수를 Kp라 할 때 1형 시스템의 계단 입력 u(t)에 대한 정상 상태 오차 $e_{ss}$는?

제어시스템의 정상상태 오차에서 포물선 함수 입력에 의한 정상 상태 오차를 $K_s=\lim_{s \to 0} s^2G(s)H(s)$로 표현된다. 이때 $K_s$를 무엇이라고 부르는가?

개루프 전달 함수 G(s)가 다음과 같이 주어지는 단위 피드백계에서 단위 속도 입력에 대한 정상 편차는?

$$G(s) = \dfrac{10}{s(s+1)(s+2)}$$

다음 그림과 같은 블록 선도의 제어 계통에서 속도 편차 상수 Kv는 얼마인가?

개루프 전달 함수 G(s)가 다음과 같이 주어지는 단위 피드백계에서 단위 속도 입력에 대한 정상 편차는?

$$G(s)= \dfrac{2(1+0.5s)}{s(1+s)(1+2s)}$$

단위 피드백 제어계에서 개루프 전달 함수 G(s)가 다음과 같이 주어지는 계의 단위 계단 입력에 대한 정상 편차는?

$$G(s)=\dfrac{10}{(s+1)(s+2)}$$

그림과 같은 단위 궤한 제어계에 $R(s)=\dfrac{3}{s}-\dfrac{1}{s^2}+\dfrac{1}{s^3}$의 입력이 주어질 때의 정상 편차는?

$G_{c1}(s)=K, G_{c2}(s)=\dfrac{1+0.1s}{1+0.2s}, G_p(s)=\dfrac{200}{s(s+1)(s+2)}$인 그림과 같은 제어계에 단위 램프 입력을 가할 때 정상 편차가 0.01이라면 K의 값은?

그림과 같은 제어계에서 단위 계단 외란 D가 인가되었을 때의 정상 편차는?

개루프 전달 함수 $G(s)=\dfrac{1}{s(s^2+5s+6)}$인 단위 궤환계에서 단위 계단 입력을 가하였을 때의 잔류 편차(offset)는?