제어공학 • 제어시스템의 성능
문제 예제.
객관식 • 조회수 890 • 댓글 0 • 작성 1년 전 • 수정 1개월 전

오버슈트에 대한 설명 중 옳지 않은 것은?

1

자동 제어계의 정상오차이다.

2

자동 제어계에 안정도의 척도가 된다.

3

정상 오버슈트=최대오버슈트최종의희망값×100\dfrac{최대오버슈트}{최종의 희망값}\times 100

4

계단응답 중에 생기는 입력과 출력 사이의 최대 편차량이 최대 오버슈트이다.

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문제 예제.
객관식 • 조회수 716 • 댓글 0 • 작성 1년 전 • 수정 1개월 전

다음 과도 응답에 관한 설명 중 틀린 것은?

1

오버슈트는 응답 중에 생기는 입력과 출력 사이의 최대 편차를 말한다.

2

시간 늦음(time delay)이란 응답이 최초로 희망값의 10[%] 진행되는데 요하는 시간을 말한다.

3

감 쇠 비=제2의오버슈트최대오버슈트\dfrac{제 2의 오버슈트}{최대오버슈트}

4

입상 시간(rise time)이란 응답이 희망값의 10[%]에서 90[%]까지 도달하는 데 요하는 시간을 말한다.

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문제 예제.
객관식 • 조회수 629 • 댓글 0 • 작성 1년 전 • 수정 1개월 전

과도 응답의 소멸되는 정도를 나타내는 감쇠비(decay ratio)는?

1

최대 오버슈트/제 2 오버슈트

2

제 3 오버슈트/제 2 오버슈트

3

제 2 오버슈트/최대 오버슈트

4

제 2 오버슈트/제 3 오버슈트

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문제 예제.
객관식 • 조회수 661 • 댓글 0 • 작성 1년 전 • 수정 1개월 전

과도 응답에서 상승 시간 trt_r는 응답이 최종값의 몇 [%]까지의 시간으로 정의되는가?

1

1~100

2

10~90

3

20~80

4

30~70

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문제 예제.
객관식 • 조회수 657 • 댓글 0 • 작성 1년 전 • 수정 1개월 전

응답이 최종값의 10[%]에서 90[%]까지 되는데 요하는 시간은?

1

상승 시간(rise time)

2

지연 시간(delay time)

3

응답 시간(response time)

4

정정 시간(settling time)

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문제 예제.
객관식 • 조회수 644 • 댓글 0 • 작성 1년 전 • 수정 1개월 전

응답이 최초로 희망값의 50[%]까지 도달하는데 요하는 시간을 무엇이라고 하는가?

1

상승 시간(rise time)

2

지연 시간(delay time)

3

응답 시간(response time)

4

정정 시간(settling time)

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문제 예제.
객관식 • 조회수 637 • 댓글 0 • 작성 1년 전 • 수정 1개월 전

시간 영역에서 자동 제어계를 해석할 때 기본 시험 입력에 보통 사용되지 않는 입력은?

1

정속도 입력

2

정현파 입력

3

단위 계단 입력

4

정가속도 입력

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문제 예제.
객관식 • 조회수 599 • 댓글 0 • 작성 1년 전 • 수정 1개월 전

어떤 제어계에 입력 신호를 가하고 난 후 출력 신호가 정상 상태에 도달할 때까지의 응답을 무엇이라고 하는가?

1

시간 응답

2

선형 응답

3

정상 응답

4

과도 응답

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문제 예제.
객관식 • 조회수 661 • 댓글 0 • 작성 1년 전 • 수정 1개월 전

다음 임펄스 응답에 관한 말 중 옳지 않은 것은?

1

입력과 출력만 알면 임펄스 응답을 알 수 있다.

2

회로 소자의 값을 알면 임펄스 응답을 알 수 있다.

3

회로의 모든 초기값이 0일 때 입력과 출력을 알면 임펄스 응답을 알 수 있다.

4

회로의 모든 초기값이 0일 때 단위 임펄스 입력에 대한 출력이 임펄스 응답이다.

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문제 예제.
객관식 • 조회수 608 • 댓글 0 • 작성 1년 전 • 수정 1개월 전

단위 계단 입력 신호에 대한 과도 응답을 무엇이라 하는가?

1

임펄스 응답

2

인디셜 응답

3

노멀 응답

4

램프 응답

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문제 예제.
객관식 • 조회수 606 • 댓글 0 • 작성 1년 전 • 수정 1개월 전

전달 함수 C(s)=G(s)R(s)C(s) = G(s)R(s)에서 입력 함수를 단위 임펄스, 즉 δ(t)\delta(t)로 가할 때 계의 응답은?

1

C(s)=G(s)δ(s)C(s)=G(s)\delta (s)

2

C(s)=G(s)δ(s)C(s)=\dfrac{G(s)}{\delta (s)}

3

C(s)=G(s)sC(s)=\dfrac{G(s)}{s}

4

C(s)=G(s)C(s)=G(s)

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문제 예제.
객관식 • 조회수 616 • 댓글 0 • 작성 1년 전 • 수정 1개월 전

어떤 제어계의 임펄스 응답이 sin⁡ωt\sin \omega t일 때 계의 전달 함수는?

1

ωs+ω\dfrac{\omega}{s+\omega}

2

ss2+ω2\dfrac{s}{s^2+\omega^2}

3

ωs2+ω2\dfrac{\omega}{s^2+\omega^2}

4

ω2s+ω\dfrac{\omega^2}{s+\omega}

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문제 예제.
객관식 • 조회수 636 • 댓글 0 • 작성 1년 전 • 수정 1개월 전

어떤 계의 계단 응답이 지수 함수적으로 증가하고 일정값으로 된 경우 이 계는 어떤 요소인가?

1

1차 뒤진 요소

2

미분 요소

3

부동작 요소

4

2차 뒤진 요소

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문제 예제.
객관식 • 조회수 630 • 댓글 0 • 작성 1년 전 • 수정 1개월 전

di(t)dt+i(t)=1\dfrac{di(t)}{dt}+i(t)=1일 때, i(t)i(t)는 다음 중 어느 것인가? 단, t=0t=0에서 i(0)=0i(0)=0이다.

1

1+e−t1+e^{-t}

2

1−e−t1-e^{-t}

3

1+et1+e^{t}

4

1−et1-e^{t}

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문제 예제.
객관식 • 조회수 678 • 댓글 0 • 작성 1년 전 • 수정 1개월 전

전달 함수 G(s)=1s+1G(s)= \dfrac{1}{s+1}인 제어계의 인디셜 응답은?

1

1−e−t1-e^{-t}

2

e−te^{-t}

3

1+e−t1+e^{-t}

4

e−t−1e^{-t}-1

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문제 예제.
객관식 • 조회수 650 • 댓글 0 • 작성 1년 전 • 수정 1개월 전

G(s)=1s2(s+1)G(s)= \dfrac{1}{s^2(s+1)}인 계의 단위 임펄스 응답은?

1

t+1−e−tt+1-e^{-t}

2

t−1+e−tt-1+e^{-t}

3

−t+1+e−t-t+1+e^{-t}

4

−t+1−e−t-t+1-e^{-t}

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문제 예제.
객관식 • 조회수 578 • 댓글 0 • 작성 1년 전 • 수정 1개월 전

어떤 계에 단위 임펄스 입력이 가해질 경우 출력이 e−3te^{-3t}로 나타났다. 이 계의 전달 함수는?

1

1s+1\dfrac{1}{s+1}

2

1s−1\dfrac{1}{s-1}

3

1s+3\dfrac{1}{s+3}

4

1s−3\dfrac{1}{s-3}

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문제 예제.
객관식 • 조회수 529 • 댓글 0 • 작성 1년 전 • 수정 1개월 전

어떤 제어계의 입력으로 단위 임펄스가 가해졌을 때 출력이 te−3tte^{-3t}이었다. 이 제어계의 전달 함수를 구하면?

1

1(s+3)2\dfrac{1}{(s+3)^2}

2

t(s+1)(s+2)\dfrac{t}{(s+1)(s+2)}

3

t(s+2)t{(s+2)}

4

(s+1)(s+2)(s+1)(s+2)

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문제 예제.
객관식 • 조회수 609 • 댓글 0 • 작성 1년 전 • 수정 1개월 전

임펄스 응답이 다음과 같이 주어지는 계의 전달 함수는?

c(t)=1−1.8e−4t+0.8e−9tc(t)=1-1.8e^{-4t}+0.8e^{-9t}

1

36s(s+4)(s+9)\dfrac{36s}{(s+4)(s+9)}

2

36(s+4)(s+9)\dfrac{36}{(s+4)(s+9)}

3

36s(s+4)(s+9)\dfrac{36}{s(s+4)(s+9)}

4

(s+4)s(s+4)(s+9)\dfrac{(s+4)}{s(s+4)(s+9)}

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문제 예제.
객관식 • 조회수 655 • 댓글 0 • 작성 1년 전 • 수정 1개월 전

그림과 같은 RC병렬 회로의 임펄스 응답은?

1

e−1RCte^{-\frac{1}{RC}t}

2

1Re−1RCt\dfrac{1}{R}e^{-\frac{1}{RC}t}

3

1Ce−1RCt\dfrac{1}{C}e^{-\frac{1}{RC}t}

4

1RCe−1RCt\dfrac{1}{RC}e^{-\frac{1}{RC}t}

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문제 예제.
객관식 • 조회수 616 • 댓글 0 • 작성 1년 전 • 수정 1개월 전

그림과 같은 RC직렬 회로에 단위 임펄스 전압을 가하였을 때의 전류 파형은? 단, C에는 초기 충전 전하가 없다.

1

2

3

4

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문제 예제.
객관식 • 조회수 622 • 댓글 0 • 작성 1년 전 • 수정 1개월 전

그림과 같은 RC직렬 회로에 단위 계단 전압을 가했을 때의 전류 파형은? 단, C에는 초기 충전 전하가 없다.

1

2

3

4

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문제 예제.
객관식 • 조회수 595 • 댓글 0 • 작성 1년 전 • 수정 1개월 전

그림과 같은 RC회로에 계단 전압을 인가하면 출력 전압은? 단, 콘덴서는 미리 충전되어 있지 않았다.

1

아무 것도 나타나지 않는다.

2

같은 모양의 계단 전압이 나타난다.

3

처음에는 입력과 같이 변하다가 지수적으로 감쇠한다.

4

0부터 지수적으로 증가한다.

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문제 예제.
객관식 • 조회수 594 • 댓글 0 • 작성 1년 전 • 수정 1개월 전

다음과 같은 회로에서 t=0+t=0_+에서 스위치 KK를 닫았다. i1(0+),i2(0+)i_1(0_+), \quad i_2(0_+)는 얼마인가?

1

i1(0+)=0i2(0+)=VR2 i_1(0_+) = 0 \quad i_2(0_+) = \dfrac{V}{R_2}

2

i1(0+)=VR1i2(0+)=0 i_1(0_+) = \dfrac{V}{R_1} \quad i_2(0_+) =0

3

i1(0+)=0i2(0+)=0 i_1(0_+) = 0 \quad i_2(0_+) =0

4

i1(0+)=VR1i2(0+)=VR2 i_1(0_+) = \dfrac{V}{R_1} \quad i_2(0_+) =\dfrac{V}{R_2}

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문제 예제.
객관식 • 조회수 578 • 댓글 0 • 작성 1년 전 • 수정 1개월 전

다음과 같은 계통 방정식의 정상값은? 단, ω=0\omega = 0이다.

dωdt+5ω=20 \dfrac{d\omega}{dt} + 5\omega = 20

1

0

2

1

3

2

4

4

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문제 예제.
객관식 • 조회수 601 • 댓글 0 • 작성 1년 전 • 수정 1개월 전

비례 동작의 비례대가 50[%]일 때 제어 계수는?

1

0.25

2

0.33

3

0.50

4

0.63

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문제 예제.
객관식 • 조회수 617 • 댓글 0 • 작성 1년 전 • 수정 1개월 전

비례대를 20[%]라 하면 P동작의 비례 이득은?

1

1

2

5

3

10

4

20

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문제 예제.
객관식 • 조회수 573 • 댓글 0 • 작성 1년 전 • 수정 1개월 전

개루프 전달 함수가 G(s)=s+2s(s+1)G(s)=\dfrac{s+2}{s(s+1)}일 때 폐루프 전달 함수는?

1

s+2s2+s\dfrac{s+2}{s^2+s}

2

s+2s2+2s+2\dfrac{s+2}{s^2+2s+2}

3

s+2s2+s+2\dfrac{s+2}{s^2+s+2}

4

s+2s2+2s+4\dfrac{s+2}{s^2+2s+4}

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문제 예제.
객관식 • 조회수 581 • 댓글 0 • 작성 1년 전 • 수정 1개월 전

그림과 같은 유한 영역에서 극, 영점 분포를 가진 2단자 회로망의 구동점 임피던스는? 단, 환산 계수는 H라 한다.

1

Hs(s+b)(s+a)\dfrac{Hs(s+b)}{(s+a)}

2

H(s+a)(s+b)\dfrac{H(s+a)}{(s+b)}

3

s(s+b)H(s+a)\dfrac{s(s+b)}{H(s+a)}

4

s+aHs(s+b)\dfrac{s+a}{Hs(s+b)}

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문제 예제.
객관식 • 조회수 540 • 댓글 0 • 작성 1년 전 • 수정 1개월 전

G(s)=s+1s2+2s−3G(s)=\dfrac{s+1}{s^2+2s-3}의 특성 방정식의 근은 얼마인가?

1

-2 , 3

2

1 , -3

3

1 , 2

4

1

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문제 예제.
객관식 • 조회수 504 • 댓글 0 • 작성 1년 전 • 수정 1개월 전

전달 함수 G(s)=s2(s+3)(s+1)(s+2+j1)(s+2−j1)G(s) = \dfrac{s^2(s+3)}{(s+1)(s+2+j1)(s+2-j1)}에 있어서 영점(zero)에 관하여 옳게 표현한 것은?

1

s=0에 2(개) 및 –3에 1(개)

2

s=0에 1(개) 및 –3에 1(개)

3

-3에 1(개)

4

s=0에 1(개) 및 –3에 1(개)

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문제 예제.
객관식 • 조회수 525 • 댓글 0 • 작성 1년 전 • 수정 1개월 전

s평면(복소 평면)에서의 극점 배치가 다음과 같을 경우 이 시스템의 시간 영역에서의 동작은?

1

감쇠 진동을 한다.

2

점점 진동이 커진다.

3

같은 진폭으로 계속 진동한다.

4

진동하지 않는다.

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문제 예제.
객관식 • 조회수 541 • 댓글 0 • 작성 1년 전 • 수정 1개월 전

어떤 자동 제어 계통의 극이 그림과 같이 주어지는 경우 이 시스템의 시간 영역에서의 동작 특성을 나타낸 것은?

1

2

3

4

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문제 예제.
객관식 • 조회수 555 • 댓글 0 • 작성 1년 전 • 수정 1개월 전

회로망 함수의 라플라스 변환이 Is+a\dfrac{I}{s+a}로 주어지는 경우 이의 시간영역에서 동작을 도시한 것 중 옳은 것은? 단, 는a 정(正)의 상수이다.

1

2

3

4

내용 보기
문제 예제.
객관식 • 조회수 554 • 댓글 0 • 작성 1년 전 • 수정 1개월 전

그림은 전역 통과형 전달 함수의 극과 영점을 표시하고 있다. 이 전달 함수에 대하여 옳지 않은 것은?

1

입력, 출력의 진폭은 주파수에 따라 다르다.

2

입력, 출력의 진폭은 같다.

3

입력, 출력의 위상차가 주파수에 따라 다르다.

4

입력보다 출력은 위상이 뒤진다.

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문제 예제.
객관식 • 조회수 606 • 댓글 0 • 작성 1년 전 • 수정 1개월 전

그림의 그래프에 있는 특성 방정식의 근의 위치는?

1

2

3

4

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문제 예제.
객관식 • 조회수 520 • 댓글 0 • 작성 1년 전 • 수정 1개월 전

어떤 자동 제어 계통의 극이 s평면에 그림과 같이 주어지는 경우 이 시스템의 시간 영역에서 동작 상태는?

1

진동하지 않는다.

2

감폭 진동한다.

3

점점 더 크게 진동한다.

4

지속 진동한다.

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문제 예제.
객관식 • 조회수 501 • 댓글 0 • 작성 1년 전 • 수정 1개월 전

그림과 같이 s평면상에 A, B, C, D 4개의 근이 있을 때 이 중에서 가장 빨리 정상 상태에 도달하는 것은?

1

A

2

B

3

C

4

D

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문제 예제.
객관식 • 조회수 510 • 댓글 0 • 작성 1년 전 • 수정 1개월 전

다음과 같이 나타낼 수 있는 2차 제어계의 극의 설명 중 옳지 않은 것은?

Y(s)X(s)=ωn2s2+2δωns+ωn2\dfrac{Y(s)}{X(s)}=\dfrac{\omega_n^2}{s^2+2\delta \omega_n s + \omega_n^2}

1

δ<0\delta <0이면 s평면 우반부(RHP)에 있다.

2

δ=0\delta =0이면 두 극은 허수이고 s=±jωns=\pm j \omega_n이다.

3

δ=1\delta =1일 때 두 극은 같고 부의 실수 (s=−ωns=-\omega_n)이다.

4

δ>1\delta >1이면 두 극은 부의 실수와 양의 실수가 된다.

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문제 예제.
객관식 • 조회수 533 • 댓글 0 • 작성 1년 전 • 수정 1개월 전

2차 회로의 회로 방정식은 다음과 같다. 2d2vdt2+8dvdt+8v=02 \dfrac{d^2v}{dt^2} + 8 \dfrac{dv}{dt} + 8v=0 이 때의 설명 중 틀린 것은?

1

특성근은 두 개다.

2

이 회로는 임계적으로 제동되었다.

3

이 회로는 –2인 점에 중복된 극점 두 개를 갖는다.

4

v(t)=K1e−2t+K2e2tv(t)=K_1e^{-2t}+K_2e^{2t}의 꼴을 갖는다.

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문제 예제.
객관식 • 조회수 605 • 댓글 0 • 작성 1년 전 • 수정 1개월 전

전달 함수 G(s)=ω2s2+2δωs+ω2G(s)= \dfrac{\omega^2}{s^2+2 \delta \omega s+\omega^2}으로 표시되는 2차 제어계일 때 인디셜 응답은? 단, ω=1,δ=1\omega=1, \delta=1이다.

1

1−2te−t−e−t1-2te^{-t}-e^{-t}

2

1−te−t−e−t1-te^{-t}-e^{-t}

3

1−te−2t−e−2t1-te^{-2t}-e^{-2t}

4

1−te−t1-te^{-t}

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문제 예제.
객관식 • 조회수 598 • 댓글 0 • 작성 1년 전 • 수정 1개월 전

전달 함수 G(s)=ω2s2+2δωs+ω2G(s)= \dfrac{\omega^2}{s^2+2 \delta \omega s+ \omega^2}으로 표시되는 2차계에서 ω=1,δ=1\omega=1, \delta=1인 경우의 단위 임펄스 응답은?

1

e−te^{-t}

2

te−tte^{-t}

3

1−te−t1-te^{-t}

4

1−e−t1-e^{-t}

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문제 예제.
객관식 • 조회수 519 • 댓글 0 • 작성 1년 전 • 수정 1개월 전

감쇠비 h=0.4, 고유 각주파수 ωn=1[rad/s]인 2차계의 전달 함수는?

1

1s2+0.4s+1\dfrac{1}{s^2+0.4s+1}

2

1s2+0.8s+1\dfrac{1}{s^2+0.8s+1}

3

1s2+0.4s+0.16\dfrac{1}{s^2+0.4s+0.16}

4

0.16s2+0.8s+0.16\dfrac{0.16}{s^2+0.8s+0.16}

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문제 예제.
객관식 • 조회수 533 • 댓글 0 • 작성 1년 전 • 수정 1개월 전

2차 제어계에서 공진 주파수 ωm와 고유 주파수 ωn , 감쇠비 α사이의 관계가 바른 것은?

1

ωm=ωn1−α2\omega_m = \omega_n \sqrt{1-\alpha^2}

2

ωm=ωn1+α2\omega_m = \omega_n \sqrt{1+\alpha^2}

3

ωm=ωn1−2α2\omega_m = \omega_n \sqrt{1-2\alpha^2}

4

ωm=ωn1+2α2\omega_m = \omega_n \sqrt{1+2\alpha^2}

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문제 예제.
객관식 • 조회수 527 • 댓글 0 • 작성 1년 전 • 수정 1개월 전

어떤 제어계의 전달 함수의 극점이 그림과 같다. 이 계의 고유 주파수 ωn과 감쇠율 α는?

1

ωn=2,δ=2\omega_n = \sqrt{2}, \quad \delta = \sqrt{2}

2

ωn=2,δ=2\omega_n = {2}, \quad \delta = \sqrt{2}

3

ωn=2,δ=12\omega_n = \sqrt{2}, \quad \delta = \dfrac{1}{\sqrt{2}}

4

ωn=12,δ=2\omega_n = \dfrac{1}{\sqrt{2}}, \quad \delta = \sqrt{2}

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문제 예제.
객관식 • 조회수 527 • 댓글 0 • 작성 1년 전 • 수정 1개월 전

전달 함수 G(s)=11+6jω+9(jω)2G(s)=\dfrac{1}{1+6j\omega+9(j\omega)^2}의 고유 각주파수는?

1

9

2

3

3

1

4

0.33

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문제 예제.
객관식 • 조회수 531 • 댓글 0 • 작성 1년 전 • 수정 1개월 전

다음과 같은 계통의 시정수 〔s〕는?

2d2ydt2+4dydt+8y=8x2\dfrac{d^2y}{dt^2}+4\dfrac{dy}{dt}+8y=8x

1

5

2

3

3

2

4

1

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문제 예제.
객관식 • 조회수 532 • 댓글 0 • 작성 1년 전 • 수정 1개월 전

2차 제어계에 대한 설명 중 잘못된 것은?

1

제동 계수의 값이 작을수록 제동이 적게 걸려 있다.

2

제동 계수의 값이 1일 때 가장 알맞게 제동되고 있다.

3

제동 계수의 값이 클수록 제동은 많이 걸려 있다.

4

제동 계수의 값이 1일 때 임계 제동되었다고 한다.

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문제 예제.
객관식 • 조회수 521 • 댓글 0 • 작성 1년 전 • 수정 1개월 전

특성 방정식 s2+2δωs+ω2=0s^2+2δωs+ω^2=0에서 δ를 제동비라고 할 때 δ<1인 경우는?

1

임계 제동

2

강제 제동

3

감쇠 진동

4

완전 진동

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문제 예제.
객관식 • 조회수 550 • 댓글 0 • 작성 1년 전 • 수정 1개월 전

그림과 같은 궤환 제어계의 감쇠 계수(제동비)는?

1

1

2

1/2

3

1/3

4

1/4

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문제 예제.
객관식 • 조회수 504 • 댓글 0 • 작성 1년 전 • 수정 1개월 전

단위 부궤한 계통에서 G(s)가 다음과 같을 때 K=2이면 무슨 제동인가?

G(s)=Ks(s+2)G(s)=\dfrac{K}{s(s+2)}

1

무제동

2

임계 제동

3

과제동

4

부족 제동

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문제 예제.
객관식 • 조회수 515 • 댓글 0 • 작성 1년 전 • 수정 1개월 전

2차 시스템의 감쇠율(damping ratio) δ가 δ<1이면 어떤 경우인가?

1

비감쇠

2

과감쇠

3

부족 감쇠

4

발산

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문제 예제.
객관식 • 조회수 521 • 댓글 0 • 작성 1년 전 • 수정 1개월 전

전달 함수 G(s)=11+jω+(jω)2G(s)=\dfrac{1}{1+jω+(jω)^2}인 요소의 인디셜 응답은?

1

뒤짐

2

임계 진동

3

진동

4

비진동

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문제 예제.
객관식 • 조회수 500 • 댓글 0 • 작성 1년 전 • 수정 1개월 전

폐경로 전달 함수가 ω2s2+2δωs+ω2\dfrac{ω^2}{s^2+2δωs+ω^2}으로 주어지는 단위 궤한계가 있다. 0<δ<1인 경우에 단위 계단 입력에 대한 응답은?

1

2

3

4

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문제 예제.
객관식 • 조회수 509 • 댓글 0 • 작성 1년 전 • 수정 1개월 전

2차계에서 오버슈트가 가장 크게 일어나는 계통의 감쇠율은?

1

δ=0.01\delta = 0.01

2

δ=0.5\delta = 0.5

3

δ=1\delta = 1

4

δ=10\delta = 10

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문제 예제.
객관식 • 조회수 515 • 댓글 0 • 작성 1년 전 • 수정 1개월 전

2차 제어계에서 최대 오버슈트가 발생하는 시간 tp와 고유 주파수 ω, 감쇠 계수 δ사이의 관계식은?

1

tp=2πωn1−δ2t_p = \dfrac{2\pi}{\omega_n \sqrt{1-\delta^2}}

2

tp=2πωn1+δ2t_p = \dfrac{2\pi}{\omega_n \sqrt{1+\delta^2}}

3

tp=πωn1−δ2t_p = \dfrac{\pi}{\omega_n \sqrt{1-\delta^2}}

4

tp=πωn1+δ2t_p = \dfrac{\pi}{\omega_n \sqrt{1+\delta^2}}

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문제 예제.
객관식 • 조회수 532 • 댓글 0 • 작성 1년 전 • 수정 1개월 전

다음 미분 방정식으로 표시되는 2차 계통에서 감쇠율(damping ratio) δ와 제동의 종류는?

d2y(t)dt2+6dy(t)dt+9y(t)=9x(t) \dfrac{d^2y(t)}{dt^2} +6\dfrac{dy(t)}{dt}+9y(t)=9x(t)

1

δ=0\delta = 0 : 무제동

2

δ=1\delta = 1: 임계 제동

3

δ=2\delta = 2: 과제동

4

δ=0.5\delta = 0.5: 감쇠 진동 또는 부족 제동

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문제 예제.
객관식 • 조회수 496 • 댓글 0 • 작성 1년 전 • 수정 1개월 전

전달 함수 C(s)R(s)=14s2+3s+1\dfrac{C(s)}{R(s)}=\dfrac{1}{4s^2+3s+1}인 제어계는 어느 경우인가?

1

과제동(over damped)

2

부족 제동(under damped)

3

임계 제동(critical damped)

4

무제동(undamped)

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문제 예제.
객관식 • 조회수 490 • 댓글 0 • 작성 1년 전 • 수정 1개월 전

제동비가 1보다 점점 작아질 때 나타나는 현상은?

1

오버슈트가 점점 작아진다.

2

오버슈트가 점점 커진다.

3

일정한 진폭을 가지고 무한히 진동한다.

4

진동하지 않는다.

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문제 예제.
객관식 • 조회수 470 • 댓글 0 • 작성 1년 전 • 수정 1개월 전

그림 (a)와 같은 회로의 구동점 임피던스의 극, 영점이 그림 (b)와 같다. Z(0)=1일 때 RLC의 값은?

a

b

1

R=1[Ω],L=0.1[H],C=0.0235[F]R = 1[\Omega], \quad L=0.1[H], \quad C=0.0235[F]

2

R=1[Ω],L=0.2[H],C=1[F]R = 1[\Omega], \quad L=0.2[H], \quad C=1[F]

3

R=2[Ω],L=0.1[H],C=0.0235[F]R = 2[\Omega], \quad L=0.1[H], \quad C=0.0235[F]

4

R=2[Ω],L=0.2[H],C=1[F]R = 2[\Omega], \quad L=0.2[H], \quad C=1[F]

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문제 예제.
객관식 • 조회수 494 • 댓글 0 • 작성 1년 전 • 수정 1개월 전

어떤 회로의 영입력 응답(또는 자연응답)이 다음과 같다. V(t)=84(e−t−e−6t)V(t)=84(e^{-t}-e^{-6t})다음의 서술에서 잘못된 것은?

1

회로의 시정수 1(秒), 1/6(秒) 두 개다.

2

이 회로의 2차 회로이다.

3

이 회로는 과제동(過制動)되었다.

4

이 회로는 임계제동되었다.

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