제어공학 안정도
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루드-훌비쯔 표를 작성할 때 제1열 요소의 부호 변환은 무엇을 의미하는가?

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2s^3+5s^2+3s+1=0으로 주어진 계의 안정도를 판정하고 우반 평면상의 근을 구하면?

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특성 방정식의 근이 모두 복소 s평면의 좌반부에 있으면 이 계의 안정 여부는?

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특성 방정식이 s^5+4s^4-3s^3+2s^2+6s+k=0으로 주어진 제어계의 안정성은?

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-1, -5에 극을, 1과 -2에 영점을 가지는 계가 있다. 이 계의 안정 판별은?

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개루프 전달 함수 G(s)=(s+2)/(s+1)(s+3)인 부궤환 제어계의 특성 방정식은?

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특성 방정식이 s^4+2s^3+s^2+4s+2=0일 때 이 계의 안정도를 판별하면?

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특성 방정식이 s^3+2s^2+3s+4=0일 때 이 계통은?

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특성 방정식 s^3+s^2+s=0일 때 이 계통은?

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다음 특성 방정식 중 안정될 필요 조건을 갖춘 것은?

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다음 특성 방정식 중 안정한 것은?

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특성 방정식이 Ks^3+2s^2-s+5=0인 제어계가 안정하기 위한 K의 값을 구하면?

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특성 방정식 s^3-4s^2-5s+6=0로 주어지는 계는 안정한가? 또는 불안정한가? 또 우반 평면에 근을 몇 개 가지는가?

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불안정한 제어계의 특성 방정식은?

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s^3+11s^2+2s+40=0에는 양의 실수부를 갖는 근은 몇 개 있는가?

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특성 방정식 2s^4+s^3+3s^2+5s+10=0일 때 평면의 오른쪽 평면에 몇 개의 근을 갖게 되는가?

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특성 방정식 s^4+7s^3+17s^2+17s+6=0의 특성근 중에는 양의 실수부를 갖는 근이 몇 개 있는가?

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특성 방정식 s^2+Ks+2K-1=0인 계가 안정될 K의 범위는?

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다음과 같은 궤적 제어계가 안정하기 위한 K의 범위를 구하면?

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다음 그림과 같은 제어계가 안정하기 위한 K의 범위는?

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그림과 같은 폐루프 제어계의 안정도는?

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특성 방정식 s^3+34.5s^2+7500s+7500K = 0로 표시되는 계통이 안정되려면 K의 범위는?

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주어진 계통의 특성 방정식이 s^4+6s^3+11s^2+6s+K=0이다. 안정하기 위한 K의 범위는?

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특성 방정식이 s^3+3Ks^2+(K+2)s+4=0으로 주어질 때 안정하기 위한 K의 범위를 루드(Routh)의 판정 조건은?

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G(s)H(s)=K(1+sT2)/s^2(1+sT1)를 갖는 제어계의 안정 조건은? (단, K,T1,T2 >0 )